Čtyřnohý robot KAIST HOUND se učí přizpůsobovat chůzi terénu jako zvířata

Čtyřnohý robot KAIST HOUND, vyvinutý na Korejském institutu pokročilých technologií, prokázal v testech schopnost samostatně se pohybovat ve složitém terénu a přizpůsobovat svou chůzi měnícím se podmínkám podobně jako to dělají zvířata. Výzkum popisující jeho schopnosti byl publikován 15. července 2026.

Robot vážící 100 liber (45 kilogramů) zvládl při testování zdolat schody, projít lesním porostem a přeskočit ležící klády. K orientaci v prostoru využívá kombinaci kamer a lidaru, díky nimž dokáže v reálném čase skenovat terén a vyhodnocovat překážky před sebou.

Testovací trasy zahrnovaly úsek dlouhý 0,7 míle (1,1 kilometru) na univerzitním kampusu a kratší lesní stezku o délce 0,2 míle (0,3 kilometru). Na obou trasách robot prokázal schopnost plynule přecházet mezi různými způsoby chůze podle typu povrchu a rychlosti pohybu.

Klíčovým prvkem vývoje je metoda trénování označovaná jako akční předtrénovaný transformátorový posilovací učení (APT-RL). Tento přístup umožňuje robotu učit se efektivněji reagovat na neznámé prostředí bez nutnosti explicitního naprogramování každé jednotlivé situace.

Hlavním cílem výzkumu bylo přiblížit se přirozené adaptabilitě, jakou zvířata vykazují při změně chůze v závislosti na rychlosti pohybu a charakteru prostředí. Zvířata dokážou instinktivně a plynule měnit způsob pohybu — od chůze přes klus až po běh — podle terénu, aniž by o tom musela vědomě přemýšlet. Vědci z KAIST se touto vlastností inspirovali a snažili se ji replikovat pomocí kombinace senzorických dat a pokročilého strojového učení.

Výsledky testů naznačují, že robot HOUND dokáže tuto adaptabilitu do značné míry napodobit, což z něj činí potenciálně využitelný nástroj pro pohyb v prostředích, kde je lidská přítomnost obtížná nebo riziková. Kombinace vizuálních a lidarových dat mu umožňuje předvídat charakter terénu ještě předtím, než se s ním fyzicky setká, a podle toho upravit délku kroku, výšku zdvihu nohou i celkovou strategii pohybu.

Vývoj čtyřnohých robotů schopných samostatné navigace v nerovném terénu je dlouhodobě sledovanou oblastí robotiky, přičemž práce týmu z KAIST představuje jeden z aktuálních příspěvků k tomuto výzkumu zveřejněných v roce 2026.